Trinity College of Music Londonにてガーリー.ライアン教授のもとでクラシックギター、デイブ.クリフ教授のもとでジャズギターの指導を受ける。
音楽大学卒業後はソロやバンド活動を中心にヨーロッパ、アメリカのクルーズ船での Show Band/Jazz Trio/
ロンドンヒルトンホテルで6年間以上のレジデンスソロギターリストとしても活躍した。2009年からは英国のBreathe Arts Health Researchのギターリストとしてロンドンの
ガイズホスピタル、セイント トーマスホスピタル他で患者さんたちへ800回以上のソロギターコンサートを行った。
小学生から大人、プロレベルまで20年以上の指導経験があります。
アン・スクール・オブ・コンテンポラリーミュージック卒業。横浜ピアノ調律学院修了（ピアノ調律技能士資格所持）。大学卒業後、広告代理店勤務の傍らギターリストとして演奏活動を行う。ジャズギターを鈴木康允氏、中牟礼貞則氏、クラシックギターを堀井義則氏、音楽理論・作編曲を佐藤允彦氏に師事。第9回吉祥寺ジャズコンテストにてベストプレイヤー賞受賞。現在は横浜を中心に演奏活動をしながら、ギター講師として後進の指導にあたる。
レッスン内容：エレキギター、アコースティックギターを問わず、ロック・ジャズ・ブルース、ボサノバ・クラシック・フォーク弾き語り・音楽理論など様々なジャンルに対応。
※出張レッスン対応地域：東急東横線（横浜駅～渋谷駅間）、横浜市営地下鉄（戸塚駅～あざみ野駅間）、東海道本線（品川駅～藤沢駅間）、京急線（品川駅～京急久里浜駅間）、京浜東北線（品川駅～大船駅間）、相鉄線（横浜駅～海老名駅間）
13歳よりギターを始め、近藤秀司氏、柴崎建司氏に師事。
リカルド・モヤーノ、ファン・ファルーのマスタークラスを修了。
カルロス・モスカルディーニ、エルネスト・メンデス、オスバルド・ブルクア、キケ・シネシの指導を得て、ソロCD『TRASFONDO ONÍRICO』(2018年）をリリース。
このアルバムにはアルゼンチンの優れた作曲家でギタリスト、カルロス・モスカルディーニの作品を収録し、作曲者本人から高い評価を得た。
「その深い感性とアルゼンチン音楽の語法をわれわれに示し、 私の音楽に彼独自の繊細な表情を加えることによって、 作品そのものをより豊かなものに昇華させています。」（カルロス・モスカルディーニ）
近年はギタリストのリカルド・モヤーノ、ハビエル・コントレラス、ミルタ・アルバレス、歌手のイルマ・オスノ 他、トップクラスのミュージシャンとの共演やレコーディングに参加。
2019年にはアルゼンチン最大規模の音楽フェスティバル、「フェスティバル・ナショナル・デ・フォルクローレ」に出演。その様子はアルゼンチン全土に放送された。
「音楽に国境はありません。悠はチャカレラをアルゼンチンの優れたミュージシャンと同じように解釈します。私は差別主義者ではありませんが、「優れた人」は存在するのかもしれません」（リカルド・モヤーノ）
アルゼンチンコスキン音楽祭日本代表審査会１位
文部科学省公認ギターグレード認定１級
これまでの活動はタワーレコードのミュージック・レビューサイト「MIkiki」やブエノスアイレスのプレス「LA NACION」などに掲載。
【清水悠先生 演奏動画】※出張レッスン対応地域：西武池袋線、西武新宿線
幼少の頃より音楽に親しみ15歳でギターを始める。
18歳で高校卒業後すぐに音楽専門学校入学、ジャズギターを箕作元総氏に師事。
その頃色々なプロのミュージシャンとの演奏を経験する。
関西を中心にライブハウス、イベント、ブライダル、講師業等幅広く活躍中。
名古屋市出身。13歳でギターを始め、Rock,Pops,Blues,Funkなどのバンドでライブ活動を行う。
音楽学校Musicians Institute Japan卒業。卒業後はJazzに没頭。
現在はジャズクラブやライブハウスでのライブ活動や、様々なジャンルのアーティストのコンサートのサポートを行い、2012年に名古屋ブルーノートにも出演する。2012年バイオリニスト高橋誠「in the blue」
ボーカリスト今岡友美 「今岡BAR」などのレコーディングにも参加。
2014年NewYorkでGilad Hekselman,Steve Cardenasに師事する。
